Svaly horní končetiny mají inervaci z kořenů C 5 až C 8 s malou spojkou od C 4 a Th 1. Tyto kořeny se spojují ve tři svazky (fasciculus lateralis, fasciculus medialis a fasciculus posterior). V oblasti klíční kosti se tyto svazky rozdělují na 2 části: supraklavikulární a infraklavikulární. Z těchto svazků vycházejí motorické nervy, které mají vztah k ramennímu kloubu.
| Supraklavikulární svazek obsahující tyto nervy |
| Nervy vycházející ze supraskapulárního svazku a inervující svaly ramenního pletence | |
| Nerv | Kořenová distribuce |
| C 5-6 | |
| n. dorsalis scapulae | C 5 |
| n. suprascapularis | C 5-6 |
| n. thoracodorsalis | C 7-8 |
| n. subscapularis | C 5-6 |
| Infraklavikulární svazek obsahující tyto nervy |
| Nervy vycházející ze infraskapulárního svazku a inervující svaly ramenního pletence | |
| Nerv | Kořenová distribuce |
| n. axillaris | C 5-6 |